棉條筒智能搬運機器人 LK_TN02_10_10（Ⅱ代）
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2019-06-12
相關(guān)介紹
天牛二代棉條筒智能搬運機器人主要用于梳棉機-預(yù)并并條機工序之間的棉條筒流轉(zhuǎn)，通過與生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接可以實時獲取生產(chǎn)信息，從而及時準(zhǔn)確地將一米直徑的棉條筒運送的制定的機臺位置。可實現(xiàn)物料在兩個工序段之間的智能化、柔性化、閉環(huán)式流轉(zhuǎn)。
參數(shù)表
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技術(shù)指標(biāo)
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指標(biāo)參數(shù)
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基本信息
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產(chǎn)品尺寸：0.5米抱手?1080MM*588MM*640MM ? ? 1M抱手?1870MM*1096MM*64MM0 ? ?0.6米抱手?1100MM*596MM*640MM
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產(chǎn)品重量：90KG（無抱手）
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最大負(fù)載：30KG
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底盤高度：35MM±10MM（懸掛系統(tǒng)）
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最大牽引力：35KG
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條筒識別
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目標(biāo)條筒直徑：1.0M?0.5M?0.6M
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輪系配置
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麥克納姆輪
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電機性能
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200W無刷電機（4個）
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抱手機構(gòu)
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目標(biāo)條筒直徑（定制）1M?0.5M?0.6M
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開合時間
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小于15S（單次開啟或者關(guān)閉）
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運行狀態(tài)
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移動速度?最快為1.0M/S
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爬坡角度
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運行時間
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運行模式
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遙控建圖/自主導(dǎo)航
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定位精度
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靜態(tài)環(huán)境?坐標(biāo)5CM?角度?1°
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人為干擾的動態(tài)環(huán)境?坐標(biāo)?10CM?角度?2°
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電池
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額定容量?48V?32AH?（1塊）
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連續(xù)運行時間
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充電時長：4H至90%
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可更換性：具有快速手動更換接口
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自動充電?可選配
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傳感器
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保險杠傳感器?保險杠
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激光雷達1個
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RGB-D相機1個
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通訊接口
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WIFI（1個）
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外部部件
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電源開關(guān)、3寸串口屏、急停開關(guān)
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適用場景
