紗管智能搬運機器人 LK_CX02_05_50（Ⅱ代）
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2019-06-18
相關(guān)介紹
二代磁吸式智能搬運機器人主要用于細紗機-絡(luò)筒機之間空/滿紗管的流轉(zhuǎn)，機器人通過機器視覺技術(shù)識別和檢測裝紗管方桶的準確位置，利用搭載的電磁吸附裝置牽引方桶運輸。電磁鐵吸附能力強，運輸過程穩(wěn)定不脫落。細紗機-絡(luò)筒機工序段物料重量重，運送路線長，使用機器人搬運后，大大緩解了工人的勞動強度。
參數(shù)表
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基本信息
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產(chǎn)品尺寸：625MM*588MM*640MM
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產(chǎn)品重量：90KG（無抱手）
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最大負載：30KG
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底盤高度：35MM±10MM（懸掛系統(tǒng)）
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最大牽引力：35KG
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方桶識別
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二維碼矯正
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輪系配置
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麥克納姆輪
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電機性能
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200W無刷電機（4個）
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執(zhí)行機構(gòu)
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500KG吸力電磁鐵2個
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抓取時間
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小于10S
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運行狀態(tài)
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移動速度?最快為1.0M/S
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爬坡角度
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運行時間
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運行模式
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遙控建圖/自主導航
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定位精度
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靜態(tài)環(huán)境?坐標5CM?角度?1°
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人為干擾的動態(tài)環(huán)境?坐標?10CM?角度?2°
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電池
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額定容量?48V?32AH?（1塊）
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連續(xù)運行時間
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充電時長：4H至90%
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可更換性：具有快速手動更換接口
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自動充電?可選配
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傳感器
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保險杠傳感器?保險杠
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激光雷達1個
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RGB-D相機1個
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通訊接口
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WIFI（1個）
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外部部件
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電源開關(guān)、3寸串口屏、急停開關(guān)
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適用場景
