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天牛三代棉條筒智能搬運(yùn)機(jī)器人針對(duì)不同的作業(yè)場(chǎng)景，優(yōu)化外型尺寸，使得機(jī)器人對(duì)作業(yè)場(chǎng)地的使用范圍更廣，在棉紡行業(yè)預(yù)并并條機(jī)-條并卷工序、精梳機(jī)-末并并條機(jī)工序段以及末并并條機(jī)-粗紗機(jī)工序段，0.5M/0.6M條筒三代機(jī)器人表現(xiàn)優(yōu)異，可大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減員增效，提升企業(yè)智能化程度。

技術(shù)優(yōu)化與核心：
完善的自主導(dǎo)航技術(shù)（基于視覺(jué)和激光相結(jié)合的自主導(dǎo)航系統(tǒng)），完成對(duì)工廠的任何可同行區(qū)域的自主地圖建模，自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)目標(biāo)路徑、過(guò)程中自動(dòng)避障等。
健全的自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)：
實(shí)時(shí)掌控每一個(gè)機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)、就近指揮機(jī)器人自主作業(yè)、監(jiān)測(cè)機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)參數(shù)、自主充電與電量報(bào)警、交通管制等功能模塊。
可靠的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)與二次定位：
機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)及激光多傳感融合算法對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行二次識(shí)別，識(shí)別快速準(zhǔn)確。
穩(wěn)定的機(jī)械手作業(yè)執(zhí)行：
運(yùn)動(dòng)載體在識(shí)別目標(biāo)物和調(diào)整機(jī)器人抵達(dá)作業(yè)點(diǎn)后，自動(dòng)發(fā)出機(jī)械手執(zhí)行作業(yè)的動(dòng)作指令，機(jī)械手接到指令后完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和目標(biāo)抓取。