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  • 紗管智能搬運機器人 LK-CX03-05-50(Ⅲ代)

    瀏覽量: 4451次 發(fā)布時間: 2021-01-09
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          三代磁吸式智能搬運機器人針對不同的作業(yè)場景,優(yōu)化外型尺寸,使得機器人對作業(yè)場地的使用范圍更廣,在棉紡行業(yè)細紗機-絡(luò)筒機工序段,磁吸式智能搬運機器人表現(xiàn)優(yōu)異,可大幅降低工人勞動強度,減員增效,提升企業(yè)智能化程度。
    技術(shù)優(yōu)化與核心:
    完善的自主導(dǎo)航技術(shù)(基于視覺和激光相結(jié)合的自主導(dǎo)航系統(tǒng)),完成對工廠的任何可同行區(qū)域的自主地圖建模,自動規(guī)劃作業(yè)目標路徑、過程中自動避障等。
    健全的自動調(diào)度系統(tǒng):
    實時掌控每一個機器人作業(yè)狀態(tài)、就近指揮機器人自主作業(yè)、監(jiān)測機器人作業(yè)狀態(tài)參數(shù)、自主充電與電量報警、交通管制等功能模塊。
    可靠的目標識別系統(tǒng)與二次定位:
    機器人在作業(yè)過程中通過視覺及激光多傳感融合算法對目標物進行二次識別,識別快速準確。
    穩(wěn)定的磁吸作業(yè)執(zhí)行:
    運動載體在識別目標物和調(diào)整機器人抵達作業(yè)點后,自動發(fā)出磁吸執(zhí)行作業(yè)的動作指令,接到指令后完成相應(yīng)的運動規(guī)劃和目標抓取。
    參數(shù)表
    適用場景
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